点击图片查看原图
RSA60-4A
A,B轴 合成速度与适用可搬重量 / 合成最大速度6000mm/s的高速与实现最大5kg的可搬重
动力传达器具的有效布局与通过Arm的轻量化，达到机器人的Low Inertia实现高强性
通过使用AC Servo Motor，高强性精密感速器， Ball Screw等，实现高速固定度
在所有轴，适用装有Absolute Encoder的AC Servo Motor，则不需要原点返回动作
机器人 Arm外部全长1配线处理，外观美丽，并由于零件的有效布局，维持与保修更为方便
适用于安装用， Palletizing,移栽用，Sealing等 / 使高可搬荷重类型的产品群多样化
主要特征
Explanation
- - Radius : 600mm
- - Load Capacity : 5kg
| Model | RSA60-4A | Stroke (mm) | 200~300 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Arm Length (mm) |
A_Arm | 350 | Load Capacity (kgf) | Rated | 2 |
| B_Arm | 250 | Max | 5 | ||
| MX, Speed (mm/s) | A,B Axis | 5,870 mm/s | |||
| Z Axis | 1,000 mm/s | ||||
| W Axis | 900 /s | ||||